Lineære systemer

Emnet kan tas som enkeltemne.

Dette er et sentralt emne for en automasjonsingeniør der kunnskapene fra realfagsemnene matematikk, fysikk og kjemi integreres med tekniske og analytiske ferdigheter.

• Matematisk modellering av fysiske systemer.Ulineære systemer og linearisering.
• Systemteoretisk grunnlag: Statisk analyse. Laplace-transformasjon. Transferfunksjoner. Poler og nullpunkt. Blokkdiagram. Tilstandsrom­modeller.
• "Standard" transferfunksjoner: Analyse i tidsplan/s-plan/frekvensplan, Ulineære system og linearisering.
• Eksperimentell modellering
• Frekvensrespons: Definisjon. Asymptotisk frekvensrespons. Bodediagram.
• Stabilitet, styrbarhet og observerbarhet: Definisjoner. Polplassering vs. Stabilitet, Nyquist. Tilstandsestimering.
• Diskrete systemer. Forward Euler, Backward Euler, Tustins transformasjon, Diskret stabilitetsanlyse.

Bruk av dataverktøyene Matlab og Simulink er sentralt i kurset og det forventes en del egenlæring i disse verktøyene.

Generell studiekompetanse og Matematikk R1+R2 og Fysikk 1.

Søkere som kan dokumentere ett av følgende kvalifiserer også for opptak:

• generell studiekompetanse og bestått realfagkurs, eller
• bestått 1-årig forkurs for ingeniørutdanning, eller
• 2-årig teknisk fagskole etter rammeplan fastsatt av departementet 1998/99 og tidligere studieordninger

*For å få opptak til enkeltemner på grunnlag av Y-veien, må søkeren oppfylle opptakskriteriene for Y-vei til studieprogrammet som emnet inngår i. I tillegg må søkeren oppfylle eventuelle forkunnskapskrav som er spesifisert for det konkrete emnet de søker opptak til. Det gis begrenset studierett til det spesifikke emnet - på samme måte som realkompetansesøkere.

Søknadskode: 9391

Anbefalt forkunnskapskrav: MAT-1051 Matematikk 2 for ingeniører eller tilsvarende

Kunnskap og forståelse

• Har god teoretisk og praktisk forståelse av temaene som er gjennomgått.
• Har kunnskap om matematisk modellering basert på fysiske lover og eksperimentell modellering basert på sprangrespons.
• Har inngående kunnskap om lineære systemer, tids- og frekvensrespons, tilstandsrommodeller samt analyse og modellering av dynamiske systemer.
• Har gode kunnskaper i implementering av dynamiske systemer i MATLAB/Simulink.

Ferdigheter

• Kan utvikle matematiske modeller av enkle fysiske systemer.
• Kan bruke matematiske og beregningsmessige verktøy for matematisk modellering og analyse av dynamiske systemer.

Generell kompetanse

• Forstår den matematiske beskrivelsen av enkle dynamiske systemer og anvendelsen av matematiske metoder for analyse av dynamiske systemer.

Recommended prerequisites

MAT-1051 Matematikk 2 for ingeniører

Du vil få en reduksjon i antall studiepoeng (som oppgitt under), dersom du avlegger eksamen i dette emnet og har bestått følgende emne(r) fra før av:

• AUT-2005 Reguleringsteknikk 10 stp
• AUT-2603 Reguleringsteknikk 10 stp

Language of instruction and examination

Bokmål

Kurset bruker norskspråklige lærebøker men det meste av forelesningen vil bli gitt på engelsk. Eksamenen vil være på norsk med en engelsk oversettelse for å hjelpe til med forståelse hvis det er hensiktsmessig.

Schedule

More info about the coursework requirements

• Godkjent 5 av 5 øvinger
• Deltakelse på 4 av 4 laboppgaver.
• Godkjent 4 av 4 labortorierapporter

Re-sit examination