Programmering med mikrokontroller

Emnet kan tas som enkeltemne. Maks 45 studenter. Emnet er obligatorisk for studieprogrammene automasjon (ordinær og y-vei) og droneteknologi.

Kurset tar for seg "Embedded C" og mikrokontrollere, ved bruk av Microchip mikrokontrollere og Microchip Studio. Vi går gjennom konfigurering og bruk av AVR, herunder registre, programavbrudd, Tellere/klokker, ADC,DAC, analoge komparatorer, seriell og parallell kommunikasjon med blant annet USART, SPI og I2C, søvnmodus, programmerbar logikk osv.

Generell studiekompetanse og Matematikk R1+R2 og Fysikk 1.

Søkere som kan dokumentere ett av følgende kvalifiserer også for opptak:

• generell studiekompetanse og bestått realfagkurs, eller
• bestått 1-årig forkurs for ingeniørutdanning, eller
• 2-årig teknisk fagskole etter rammeplan fastsatt av departementet 1998/99 og tidligere studieordninger

*For å få opptak til enkeltemner på grunnlag av Y-veien, må søkeren oppfylle opptakskriteriene for Y-vei til studieprogrammet som emnet inngår i. I tillegg må søkeren oppfylle eventuelle forkunnskapskrav som er spesifisert for det konkrete emnet de søker opptak til. Det gis begrenset studierett til det spesifikke emnet - på samme måte som realkompetansesøkere.

Søknadskode: 9391

Anbefalte forkunnskaper: Grunnleggende kunnskaper i programmering.

Etter endt kurs har kandidaten godt faglig grunnlag og forståelse i de temaene som gjennomgås, og som andre emner kan bygge videre på.

Kunnskaper og forståelse:

• Har grunnleggende kunnskaper om mikrokontrollere og sammensatte systemer.
• Har forståelse for hvordan mikrokontrollere fungerer som et sammensatt system av flere integrerte komponenter.
• Har detaljkunnskap om flere typer digitale periferimoduler som kan være ADC, DAC, pulsbreddemodulering, klokker, USART-drivere, SPI-drivere, I2C-kommunikasjon og logikkmoduler.

Ferdigheter:

• Mestrer embedded C-programmering.
• Kan bruke mikrokontrollere som en fleksibel «problemløser» i anvendte systemer.
• Kan dokumentere og argumentere for valgte løsninger.

Generell kompetanse:

• Kan bruke datablad til å søke kunnskap om andre / tilsvarende mikrokontrollere utover den/de som benyttes i kurset.
• Har erfaring i prosjektdokumentasjon.

Recommended prerequisites

AUT-1501 Mekatronikk

Du vil få en reduksjon i antall studiepoeng (som oppgitt under), dersom du avlegger eksamen i dette emnet og har bestått følgende emne(r) fra før av:

• AUT-1001 Programmering med mikrokontroller 10 stp

Language of instruction and examination

Schedule

More info about the coursework requirements

Re-sit examination